Si laureò in Medicina a Pavia nel 1831 e fu assistente di Botanica e Oculistica coltivando però interessi umanistici ed eruditi in Biblioteca, dove fu accolto come coadiutore nel 1843 e come vicedirettore nel 1847. Alla fine del 1860 assunse la direzione che tenne fino alla morte.

Primo storico alla nostra direzione, in occasione dell'Esposizione universale di Vienna del 1873, scrisse le Notizie intorno alla R. Biblioteca Universitaria di Pavia (Pavia, Fusi, 1873; collocazione: Misc. 4 1341 5 e Misc. 8 2166 25). Dopo la morte fu ricordato con un ritratto in marmo e una lapide, murata nel nostro ingresso, che recita:

IL DOTT. FISICO / VITTORIO PICCAROLI / CAVALIERE MAURIZIANO / DI ANIMO MITISSIMO / D'ELOQUIO SOBRIO ELEGANTE / NELLA BOTANICA E NELLE LETTERE / VERSATISSIMO / FINO OSSERVATORE / DEGLI UOMINI E DELLE COSE / RESSE CON LODE LA BIBLIOTECA TICINESE / DAL 1861 AL GIORNO 6 DICEMBRE 1878 / ULTIMO DI SUA VITA QUASI SETTUAGENARIA / A LUI QUESTO SEGNO D'AFFETTO / AMICI E COLLEGHI TRIBUTARONO