Della Descripción dell’Escorial del frate gerolamino Francisco de los Santos, la Biblioteca possiede la prima (1657) e l’ultima (1698) edizione. L’opera vuole celebrare, attraverso una descrizione solo apparentemente denotativa, l’ottava meraviglia del mondo, il grande monastero eretto da Filippo II in prossimità della sua capitale, a gloria di Dio e della dinastia; opera ora completata con il Panteon da Filippo IV. Lo splendore delle incisioni di Pedro de Villafranca rende il libro non meno monumentale dell’oggetto di cui parla, e spicca in particolare la prospettiva "aerea" del complesso, probabilmente la più celebre incisione spagnola del XVII secolo (e una delle poche dedicate a opere architettoniche non effimere). Nel disegnarla, Villafranca tiene certo presente quella cinquecentesca del francese Perret, ma riandando ai disegni originali dell’architetto Herrera.